Mã sản phẩm: YR-1-06VX7-A00

Nhà sản xuất: Yaskawa-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

Robot GP7 có kích thước như một cánh tay con người.

Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.

Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong máy gia công, treo trên cao.

Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.

Sử dụng tủ điều khiển YRC1000.

Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

Số trục điều khiển: 6 trục.

Khả năng chạm đến cánh tay 927 mm.

Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao, đặt ngang.

Phạm vị hoạt động trục S: -170~+170°.

Phạm vị hoạt động trục L: -65°~+145⁰.

Phạm vị hoạt động trục U: -70°~+190⁰.

Phạm vị hoạt động trục R: -190°~+190⁰.

Phạm vị hoạt động trục B: -135°~+135⁰.

Phạm vị hoạt động trục T: -360°~+360⁰.

Tốc độ tối đa trục S: 375°/s, 6.54 rad/s.

Tốc độ tối đa trục L: 315°/s 3.14 rad/s.

Tốc độ tối đa trục U: 410°/s, 7.15 rad/s.

Tốc độ tối đa trục R: 550°/s, 9.59 rad/s.

Tốc độ tối đa trục B: 550°/s, 9.59 rad/s.

Tốc độ tối đa trục T: 1000°/s 17.45 rad/s.

Khả năng gắp của cánh tay: 7 kg.

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục R: 17 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục B: 17 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục T: 10 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục R: 0.5 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục B: 0.5 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục T: 0.2 kg. m²

Sai số vị trí ±0.03 mm

Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67.

Trọng lượng: 34 kg

Tủ điều khiển Robot YRC1000:

Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.

Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.

Dung lượng bộ nhớ: JOB 200.000 step, lệnh Robot 10.000 lệnh, CIO lader 20.000 step.

Giao tiếp thiết bị ngoại vi: RS232C, LAN

Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.

Kích thước WxDxH: 598x427x490 mm.

Trọng lượng: 65 kg.

Thiết bị lựa chọn:

Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.

Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.

Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.

Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.