Mã sản phẩm: SRA166-01A

Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

Chu kỳ làm việc ngắn. Ưu điểm của robot loại SRA là trọng lượng và chống rung

Ngăn ngừa cáp bị hư hỏng trong quá trình robot hoạt động vì cáp được bao bọc cẩn thận.

Sử dụng tủ điều khiển FD.

Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

Số trục điều khiển: 6 trục.

Khả năng chạm đến cánh tay 2654 mm.

Phương pháp đặt: Đặt đứng.

Phạm vị hoạt động trục J1: (+/-180°) +/-3.14 rad.

Phạm vị hoạt động trục J2: (+60°~-80⁰) +1.05~-1.40 rad.

Phạm vị hoạt động trục J3: (+150°~-146.5⁰) +2.62~-2.56 rad.

Phạm vị hoạt động trục J4: (+/-360°) +/-6.28 rad.

Phạm vị hoạt động trục J5: (+/-135°) +/-2.36 rad.

Phạm vị hoạt động trục J6: (+/-360°) +/-6.28 rad.

Tốc độ tối đa trục J1: 125°/s 2.18 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J2: 115°/s 2.01 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J3: 121°/s 2.11 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J4: 180°/s 3.14 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J5: 173°/s 3.02 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J6: 260°/s 4.54 rad/s.

Khả năng gắp của đầu cánh tay: 166 kg.

Khả năng gắp của trên cánh tay: 15 kg

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 951 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 951 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 490 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 88.9 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 88.9 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 45 kg. m²

Sai số vị trí ±0.1 mm

Trọng lượng: 1060 kg

Tủ điều khiển Robot FD11:

Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.

Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.

Số chương trình: 9999 chương trình.

Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.

Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.

Nguồn cung cấp: 1 pha 200~440 VAC-50/60Hz +/-10%.

Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.

Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.

Trọng lượng: 62 kg.

Có 2 loại tủ điều khiển: Tùy theo khách hàng sử dụng.