Mã sản phẩm: R-2000iB/165F

Nhà sản xuất: Fanuc-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

Robot kích thước nhỏ có khả năng vận chuyển 165 kg.

Đặt dưới mặt sàn .

Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.

Có thể thêm vài trục chuyển động theo nhu cầu người sử dụng.

Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

Số trục điều khiển: 6 trục.

Khả năng chạm đến cánh tay 2655 mm.

Phương pháp đặt: Đặt đứng.

Phạm vị hoạt động trục J1: 360° (110°/s) 6.28 rad (1.92 rad/s).

Phạm vị hoạt động trục J2: 136° (110°/s) 2.37 rad (1.92 rad/s).

Phạm vị hoạt động trục J3: 362° (110°/s) 6.32 rad (1.92 rad/s)..

Phạm vị hoạt động trục J4: 720° (150°/s) 12.57 rad (2.62 rad/s).

Phạm vị hoạt động trục J5: 250° (150°/s) 12.57 rad (2.62 rad/s).

Phạm vị hoạt động trục J6: 720° (220°/s) 12.57 rad (3.84 rad/s).

Khả năng gắp của cánh tay: 165 kg.

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 921 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 921 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 461 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 78.4 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 78.4 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 40.2 kg. m²

Sai số vị trí ±0.2 mm

Trọng lượng: 1170 kg