Robot công nghiệp 6 trục Yaskawa GP12
Thương hiệu:YASKAWA
Mã sản phẩm:YR-1-06VXH12-A00
Xuất xứ:Nhật
Bảo hành:12 Tháng
Tình trạng:Đặt Hàng
Lượt xem:2308
Mô tả:
SKU:851005A008 Danh mục:Robot Vận Chuyển, Nhật
Mã sản phẩm: YR-1-06VXH12-A00
Nhà sản xuất: Yaskawa-Japan
Xuất xứ: Nhật
Bảo hành: 12 Tháng
Đặc điểm nổi bật:
Robot GP12 có kích thước như một cánh tay con người.
Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.
Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong máy gia công, treo trên cao.
Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
Sử dụng tủ điều khiển YRC1000.
Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.
Thông số kỹ thuật:
Số trục điều khiển: 6 trục.
Khả năng chạm đến cánh tay 1440 mm.
Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao, đặt ngang.
Phạm vị hoạt động trục S: -170~+170°.
Phạm vị hoạt động trục L: -90°~+1550.
Phạm vị hoạt động trục U: -85°~+1500.
Phạm vị hoạt động trục R: -200°~+2000.
Phạm vị hoạt động trục B: -150°~+1500.
Phạm vị hoạt động trục T: -455°~+4550.
Tốc độ tối đa trục S: 260°/s, 4.53 rad/s.
Tốc độ tối đa trục L: 230°/s 4.01 rad/s.
Tốc độ tối đa trục U: 260°/s, 4.53 rad/s.
Tốc độ tối đa trục R: 470°/s, 8.20 rad/s.
Tốc độ tối đa trục B: 470°/s, 8.20 rad/s.
Tốc độ tối đa trục T: 700°/s 12.2 rad/s.
Khả năng gắp của cánh tay: 12 kg.
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục R: 22 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục B: 22 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục T: 9.8 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục R: 0.65 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục B: 0.65 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục T: 0.17 kg. m2
Sai số vị trí ±0.08 mm
Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67.
Trọng lượng: 130 kg
Tủ điều khiển Robot YRC1000:
Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
Dung lượng bộ nhớ: JOB 200.000 step, lệnh Robot 10.000 lệnh, CIO lader 20.000 step.
Giao tiếp thiết bị ngoại vi: RS232C, LAN
Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
Kích thước WxDxH: 598x427x490 mm.
Trọng lượng: 65 kg.
Thiết bị lựa chọn:
Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.
Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.
Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.
Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.