Mã sản phẩm: MC35-01

Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 2050 mm

Dây dẫn điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.

Sử dụng tủ điều khiển FD.

Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

Số trục điều khiển: 6 trục.

Khả năng chạm đến cánh tay 2050 mm.

Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao.

Phạm vị hoạt động trục J1: (+/-165°) +/-2.88 rad.

Phạm vị hoạt động trục J2: (+80°~-135⁰) +1.39~-2.35 rad.

Phạm vị hoạt động trục J3: (+260°~-146⁰) +4.54~-2.55 rad.

Phạm vị hoạt động trục J4: (+/-360°) +/-6.28 rad.

Phạm vị hoạt động trục J5: (+/-125°) +/-2.18 rad.

Phạm vị hoạt động trục J6: (+/-450°) +/-7.84 rad.

Tốc độ tối đa trục J1: 185°/s 3.23 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J2: 180°/s 3.14 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J3: 190°/s 3.32 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J4: 305°/s 5.32 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J5: 305°/s 5.32 rad/s.

Tốc độ tối đa trục J6: 420°/s 7.33 rad/s.

Khả năng gắp của cánh tay: 35 kg.

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 160 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 160 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 90 N.m

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 16 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 16 kg. m²

Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 5 kg. m²

Sai số vị trí ±0.07 mm

Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67, IP65, IP54.

Trọng lượng: 640 kg

Tủ điều khiển Robot CFD:

Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.

Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.

Số chương trình: 9999 chương trình.

Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.

Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.

Nguồn cung cấp: 3 pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10%.

Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.

Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.

Trọng lượng: 62 kg.

Thiết bị lựa chọn:

Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.

Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.

Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.

Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.

Có thể card dùng gắn Encoder ở băng tải.