Robot công nghiệp 6 trục Nachi SRA166
Thương hiệu:NACHI
Mã sản phẩm:SRA166
Xuất xứ:Nhật
Bảo hành:12 Tháng
Tình trạng:Đặt Hàng
Lượt xem:2418
Mô tả:
SKU:851005A006 Danh mục:Robot Vận Chuyển, Nhật
Mã sản phẩm: SRA166
Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan
Xuất xứ: Nhật
Bảo hành: 12 Tháng
Đặc điểm nổi bật:
Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 2654 mm
Dây dẫn điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
Sử dụng tủ điều khiển FD.
Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.
Thông số kỹ thuật:
Số trục điều khiển: 6 trục.
Khả năng chạm đến cánh tay 2654 mm.
Phương pháp đặt: Đặt đứng.
Phạm vị hoạt động trục J1: (+/-180°) +/-3.14 rad.
Phạm vị hoạt động trục J2: (+60°~-800) +1.05~-1.40 rad.
Phạm vị hoạt động trục J3: (+150°~-146.50) +2.62~-2.56 rad.
Phạm vị hoạt động trục J4: (+/-360°) +/-6.28 rad.
Phạm vị hoạt động trục J5: (+/-135°) +/-2.36 rad.
Phạm vị hoạt động trục J6: (+/-360°) +/-6.28 rad.
Tốc độ tối đa trục J1: 125°/s 2.18 rad/s.
Tốc độ tối đa trục J2: 115°/s 2.01 rad/s.
Tốc độ tối đa trục J3: 121°/s 2.11 rad/s.
Tốc độ tối đa trục J4: 180°/s 3.14 rad/s.
Tốc độ tối đa trục J5: 173°/s 3.02 rad/s.
Tốc độ tối đa trục J6: 260°/s 4.54 rad/s.
Khả năng gắp của cánh tay: 165 kg.
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 951 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 951 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 490 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 88.9 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 88.9 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 45 kg. m2
Sai số vị trí ±0.1 mm
Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67, IP65, IP54.
Trọng lượng: 960 kg
Tủ điều khiển Robot FD:
Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
Số chương trình: 9999 chương trình.
Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.
Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.
Nguồn cung cấp: 3 pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10%.
Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.
Trọng lượng: 62 kg.
Thiết bị lựa chọn:
Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.
Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.
Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.
Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.
Có thể card dùng gắn Encoder ở băng tải.